Lều trên mái dành cho xe cắm trại có nhiều loại, phổ biến nhất là lều hình tam giác, lều mái vòm và lều sườn núi.
Lều hình tam giác có kết cấu đơn giản, khả năng cản gió tốt nhưng không gian bên trong tương đối nhỏ nên phù hợp với những người cắm trại không có yêu cầu cao về không gian và ưu tiên khả năng cản gió.
Lều mái vòm tương đối dễ dựng và có không gian bên trong rộng hơn, khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến phù hợp với hầu hết các tình huống cắm trại.
Lều trên sườn núi có hình dáng giống những ngôi nhà, rộng rãi và thông gió tốt nhưng tương đối nặng nên thích hợp cho các chuyến cắm trại gia đình hoặc-cắm trại đường dài.
